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KYM-191型微机控制汽车驾驶模拟器（主、被动两用）

系统简介:

　　KYM-191型主被动汽车驾驶模拟器我公司在KYM-2008型模拟器的基础上结合本国国情并吸收国外先进技术研制成功的最新型驾驶模拟器，公司独立拥有完全知识产权，为国家重点节能科技开发项目,产品严格遵照交通部JT/T398-2005交通行业标准，符合2005年3月1日起施行的最新版《机动车驾驶员培训教学大纲》的标准生产，硬软件部分新增加了：安全带、雨刷、夜间驾驶远近灯光的控制，无纸化考试，交通标志、标线及交通法规；场地9项（通过连续障碍、通过单边桥、直角转弯、侧方位停车、上坡定点停车与坡道起步、限速通过限宽门、百米加减档、起伏路驾驶、曲线行驶等）80度全新宽频视觉。

　　　　KYM-191型汽车驾驶模拟器（单人座）　　　　　　　　　　　　　　　　　KYM-191型汽车驾驶模拟器（双人座）

　　本模拟器将计算机立体三维成像技术,现代模拟驾驶技术融为一体而设计,系统利用仿真技术产生逼真的三维立体的道路驾驶场景，采用图形运算加速和高速显示系统，具有很强的身临其境的感觉，教员根据教学任务选择不同的系统地形。包括各种天气状况；各种交通地形，如：立交桥、隧道、坡道、十字路口、丁字路口、行人、车辆、红绿灯、环岛、弯道、畸形路段、Z形路段、S形路段、8字型路、直角弯路、蛇行路、一般道路、高速公路、城市道路、山区道路、曲线穿梭、倒库移位、就位停车、顺行停车、斜位停车、单边桥、双边桥、横断路、骑越障碍、会车、跟车、碰撞等情况等多种不同的行驶路况。可选择：白天、黑夜、雨天、雾天、雪天驾驶，并配有实车运行声音，包括汽车的运行声音、制动声音、碰撞路障声音、碰撞行人声音等多种情况下驾驶，具备了视觉和听觉的实时模拟功能。模拟系统的图形部分是由计算机实时形成的，学员在视频上看到的道路，自走车辆、各驾驶车辆、行人、建筑物、交通标志等均是随着学员驾驶的过程不断实时变化的，如同驾驶真车一样，有身临其境的感觉。道路的模拟部分和标志标线全部按照国家交通法规设计、道路全部为国内标准道路和特定路，各操作方法与真车无异，视觉效果采用计算机实时成像、逼真度高，声音采用计算机语音合成技术，能逼真模拟汽车行进中和各种机械动力声、喇叭声、周围环境声；雨雪天气伴有下雨下雪和刮风声等。产品包括驾驶舱、显示器、计算机、传感器、数据采集卡等组成，具有操作真实感强，性能稳定可靠，功能齐全，音质图像效果好等特点，是各大汽车驾驶培训学校、部队及各大院校技能培训首选的产品。

一、座舱

　　 KYM-191型座舱是由驾驶舱座、视景计算机、视屏（29″康佳彩电或显示器）、数据传感系统、数据采集板及"五大"操纵机件、保险带、车门等组成。使模拟与在道路上行驶的真汽车的操作性能极为相似。驾驶座舱转向盘左右各转2圈（角行程达到1440°），自动回正（误差±5°范围），加速踏板（即油门）逐步加深，油门转速表能逐步加快，声音逐步增加，充分体现油门送油技术，油门转速表（同视景软件误差最高至30-40迈），车速表（转至2.8，同视景软件误差2.2，车速表软件中以数字同步显示）为指针式演示。7档模拟变速杆（1-5档、倒档、空档）。各操作件通过各自的传感器，经电子集成芯片线路处理至计算机，计算机处理数据至显示屏幕及声音系统，达到模拟目的。

　　　　　　　KYM-191型汽车驾驶模拟器（大车）

　　　　　KYM-191型汽车驾驶模拟器（桑塔纳）

二、中央监控台　　中央监控台由P4计算机、17″显示器、打印机、 100M 网络交换机等组成。监控计算机可以监控任意一台模拟器，监视窗口将显示与被监视模拟器完全一样的画面，并实时图形显示其"五大"操作件--方向盘、离合器、脚制动、油门及手制动当前的状态；另外档位、喇叭、转向灯、点火开关等的状态也通过图示表示出来。监控计算机可以查看联网的每一台模拟器当前错误操作的明细情况，并将训练成绩进行打印。

中央控制系统	中央控制计算机界面	网络系统

三、图像

　　视景全部由计算机实时生成三维图像。
　　被动驾驶功能对初学驾驶的学员来说非常有用，学员可以按照操作语音提示学习。购机单位也可以自行配置驾驶文件，选择“一般道路”或者“高速公路”或者“城市道路”。
　　网络训练中，主控制程序最多可带50台驾驶舱，各模拟器可以看见其他模拟车辆，并可以看见其转向灯、制动灯以及50米内的鸣号声音。
　　通过模拟各种危险和交通环境，训练驾驶员的心理素质和反应能力。


无纸化考试监控程序	驾驶模拟器测试界面	驾驶模拟器主界面


KYM-191型主被动式汽车驾驶器部分训练场景（新一代）

一、系统具有非常强的图像处理能力，独特的成像硬件和软件设计，可形成每帧画面处理3000个四边形的能力。这种实时三维成像的视景系统可保证汽车在道路或建筑物之间穿插迂回，也可使受训人员得到如立交桥和高速公路等复杂环境的训练，能提供类似实车的人车交互视景环境。二、优越的交互训练方式：受训人员在各道路场景中可以进行相互之间会车、超车、让车等技能的训练。三、独特的后视镜显示考虑到汽车训练必须适应实车驾驶的要求，精心设计了场景的左右后视景系统，在正面场景显示画面上方左右角、以显示汽车左右后方的场景、以满足各种驾驶训练，特别是倒车观察的要求。四、驾驶现场复现功能：在驾驶训练中受训人员可通过现场复现功能键来观察分析自己的驾驶训练情况、特别是训练过程中发生重大错误，如撞车、撞障碍物或人行道时，可利用再现的效果来判断和分析错误原因。

新九项训练	开始介面	交通标志标线

移库	雪天	立交桥

山区	雾天	起伏路

连续障碍	红绿灯	黑夜

侧边停车	直角转弯	坡起

铁路道口	高速公路	危险场景

四、功能技术指标

1、有主被动双重功能：
　主动与被动训练模式的视景图像均由计算机生成，主动式的视景变化由学员驾驶产生，被动式模拟视景变化由计算机程序自动控制，发出语音指令，学员按指令操作。主动式驾驶模拟主要用于中、高级阶段训练，被动式驾驶模拟主要用于初级阶段学习。
2、视景图像技术指标：
　前视景（占主体，有显示档位、成绩分数）。
　后视景（后视镜，中视镜可升降位置）。
　模拟仪表（车速、里程、发动机转速，可关闭）。
　车头（大货车、吉普车、轿车、大客车）。
　通过双击鼠标，可实现正视图像与俯视图像驾驶之间切换、具有复现功能。
3、中央监控台可控制多台座舱，多台之间具有交互式训练，也可独立使用，均有复现功能。
4、训练场景科目：
　一般道路、高速公路、城市道路和专项训练：专项训练共有10个场景进行特殊训练，分别为：曲线穿桩、倒车移位、"8"字型路、直角　弯路、蛇行路、障碍桥训练（包括单边桥、双边桥及骑越障碍），凹凸路训练（包括单凸桥、双凸桥、横断路），山区道路1-停车训　练（包括就位停车、顺位停车及斜位停车），山区道路2-道路中有：立交桥、隧道、十字路口、匝道、人行道、坡道、交通标志、标　线、岗亭和交警、行人（会走）、自行车（会走）、红绿灯（会变）。
5.天气�"一般道路"可选择4种：白天、雪天、雾天、雨天、黑夜。
6.画面选择：可以选择"打开"或"关闭"，"后视镜"、"向导地图"、"错误提示"、"成绩"。
7.其他车辆选择：各道路分4种数目选，最多为60辆。
　一般道路：选择其它车辆较多时其它车辆数目为：15辆
　　　　　　选择其它车辆中等时其它车辆数目为：10辆
　　　　　　选择其它车辆较少时其它车辆数目为：5辆
　　　　　　选择其它车辆没有时其它车辆数目为：0辆
　高速公路：选择其它车辆较多时其它车辆数目为：45辆
　　　　　　选择其它车辆中等时其它车辆数目为：30辆
　　　　　　选择其它车辆较少时其它车辆数目为：15辆
　　　　　　选择其它车辆没有时其它车辆数目为：0辆
　城市道路：选择其它车辆较多时其它车辆数目为：60辆
　　　　　　选择其它车辆中等时其它车辆数目为：40辆
　　　　　　选择其它车辆较少时其它车辆数目为：20辆
　　　　　　选择其它车辆没有时其它车辆数目为：0辆
　山区道路：选择其它车辆较多时其它车辆数目为：9辆
　　　　　　选择其它车辆中等时其它车辆数目为：6辆
　　　　　　选择其它车辆较少时其它车辆数目为：3辆
　　　　　　选择其它车辆没有时其它车辆数目为：0辆
　　　　　　其它场景没有其它车辆
　当场景中其它车辆被撞后，将停留4秒钟后被删除。在车辆被删除后2秒，场景中将重新发车以维持场景中其它车辆数的恒定。
8、车型选型:
　在训练中，可有种车型选择�"小轿车"、"吉普车"、"大货车"、"大客车"。
9.汽车模拟技术指标：汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟。
10.中央监控台:见图。
11.测试调整功能:机器是否正常，只要打开测试界面便一目了然。并可作学员跟着教练操作曲线学仿。
12、舱座仪表台的发动机转速指针，车速指针会随机摆动。
13、定时训练。
14、闯红灯会报警。

五、计算机配置

CPU：Celeron2.4；硬盘：40G；内存：256M；显卡：64M　视频：主控17彩显　驾驶台29彩电

　　　　　　　　　　　　　　　　　　KYM-801型简易驾驶模拟器

本练习器为配合交通部标准JT/T378-2005的要求而研制。

1、座舱模拟桑塔纳车型，操作相关工作可靠，操作灵活。
2、辅助显示器有显示功能：在驾驶训练过程能实时显示离合器、制动、油门、方向盘、变速器、驻车、转向灯等操作机构的工作状态。
3、以上各操作机构均有实车一致的力感。
4、外型尺寸（1300*740*930）mm（不计座位枕靠）
注：外型仿桑塔纳制造


KYM-801型简易汽车模拟器	KYM-801型简易汽车模拟器